북한이 31일 남쪽 방향으로 북한이 주장하는 우주발사체를 발사했다고 합동참모본부가 밝혔다.

일본은 이날 새벽 6시 30분 북한에서 미사일이 발사된 것으로 보인다. 물 안이나 지하로 대피하라는 재난문자가 발송됐고, 한국은 06시 32분 서울지역에 경계경보가 발령됐다는 재난 문자가 발송됐다가 오전 7시 03분 오발령이라고 다시 정정했다.