SMEC가 로봇 관절 정밀 제어 기술과 관련된 특허를 취득했다고 14일 밝혔다.

현재 자동차조립 등 산업현장에서 상용되고 있는 6축 관절 로봇은 마디마다 움직임을 제어하는 액츄에이터라는 관절로 연결되어 있다. 액츄에이터는 모터, 감속기, 엔코더로 구성된 것으로 모터의 회전 수를 조절해 관절을 움직여 팔처럼 작동하는 원리이다.

엔코더는 모터와 감속기의 회전 수를 세고 제어하는 장비이다. 로봇에 사용되는 모터에는 모터의 성능을 효율적으로 높여주는 감속기가 부착되는데 기존 엔코더는 모터에만 부착되어 있어 감속기의 움직임까지는 직접적으로 제어하지 못했다.

이번에 SMEC가 개발한 특허는 엔코더를 모터와 감속기에 각각 부착해 제어함으로써 정교한 모션을 만들어내고 컨트롤 능력도 강화하는 기술이다. 해당 기술은 로봇 작업의 정밀도를 높여 신뢰성을 확보할 수 있는 기술로 로봇 제어 시 특히 높은 정밀도를 요구하는 산업용 로봇, 의료용 로봇 분야에서 활용도가 높을 전망이다.

회사 관계자는 “로봇의 정밀제어, 안정성 기술은 고급기술로 선진국과의 기술 경쟁에서도 SMEC만의 독보적인 입지를 구축할 수 있을 것”이라며 기술 확보의 중요성을 재차 강조했다.